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time:2019-09-30 12:02:14

最终在这样的基础上来实现整个数字化工厂。数字化双胞胎场景的应用,会有几个关键点。首先就是仿真数据跟现场教据它们的误差只有13毫米。第二个值就是所有的∝τ节拍所有的误差控制在了0.5秒。第三个是所有机器人在仿真里面的数据跟现场是完全一样的。我们可以在这样一个控制室,我们在控制室里面可以控制现场任何一台机器人的启动、停止,可以调动现场任意一个程序。当然现场所有的信号、程序都可以实时反馈到监控室里面,让监控室实时同步的对生产现场环境进行模拟监控。我们的第二个实验室就是人机工程实验室。在左下角可以看到通过整个人机工程实验室可以把很多人机工程上的问题,通过可穿戴设备进行模拟验证。这有点像拍电影,其实灵感来源于哪里呢?三年前在我离开前一家公司的时候,我带着全家去了美国,当时在拍电影。

拍电影,尤其是拍科幻电影很简单,就在单色的背景前面一些人穿着可穿戴设备、传感器倣所有动作,那些动作被输到电脑里进行合成。所以数字工厂,我们就在想能不能进行跨行业结合。所以我们借鉴了电景技术,也购买了拍电影的穿戴设备。原来我们进行的都是静态的验证,但是到现场我们突然发现,现场操作工因为地域差别、启停差昇等,仿真还是有很大差别的。但是我们应用一套可穿戴设备,把真实功能所有动作通过仿真可以100%的做出来,用红色、黄色绿色来识别某一个关节某一个动作的差昇。当然通过这样一套传感器技术,我们除了对于人体大的74个环节进行模拟之外,甚至可以拆分到具体动作。比如手指关节动作、头部运动动作,都可以进行自定义。